本文就点阵模具在成形仿真过程中的技术难点提出解决方案，并对成形仿真结果进行相应的解读，为点阵模具的结构优化设计提供了参考依据。

针对气动平衡助力机械手负载端力臂不断变化的随位平衡问题，提出通过反馈控制实现机械手随位平衡方法。在采集气缸输出端压力基础上，将输出压力信号实时反馈给气缸输入端控制器——主气控调压阀，通过对主气控调压阀输出端的气压调节，使气缸输入端压力和输出端压力达到动态平衡，实现机械手在负载端力臂变化情况下的随位平衡。实验结果表明：在额定载荷下，人手能轻便地移动机械手;当停止移动时，机械手在无手操纵力下能自动平衡。

针对飞机襟翼与滑轨座对接面铣切设备的平面自动进给问题,提出了通过一键式全气动控制系统实现自动进给、限位停止和自动复位的控制方法。根据刀具路径规划,在需要换向的地方设置机碰换向阀,在零点和终点设置限位开关。通过设置多种控制信号的优先级关系,有序控制平面内X向和Y向行走气马达的正转、反转和停止,自动按照规划路径完成对接面加工。实验结果表明：该一键式全气动控制系统性能稳定,反应敏捷,能准确地自动实现平面自动进给、停止和复位,满足生产技术要求。