最新研制的林木球果采集机器人的机械手为５ 个自由度全液压驱动的机械手。为了降低生产成本、便于推广应用，采用计算机与电液调速阀进行开环伺服控制。

导出了VWWJ—19/7.8型无基础无油润滑空气压缩机的振动力学模型,进行了程序计算和振动测试。结果表明,机器的减振性能良好,计算与实测结果相近。文中所述理论和方法亦适用于其它动力机械的减振设计计算。