在详细分析电液比例阀动态性能的基础上,给出了颤振信号需要根据输入控制信号的大小调节振幅和频率的原因。针对感性负载的特点,对颤振信号的形成进行了理论分析,提出了颤振信号的具体实现方法;导出了使用软件方式实现带有颤振功能PWM信号输出的运算表达式,并通过编程由单片机的中断服务功能实现了对功率放大电路的输出控制,以驱动电液比例阀。通过在线仿真和实物验证,在控制信号的基础上叠加颤振信号,有利于改善电液比例阀的响应速度和灵敏度。

在分析电液比例阀静态特性的基础上，设计了控制器的硬件电路，提出了一种利用PWM信号产生阶跃信号的新方法，通过PWM信号占空比的阶梯式变化解决了被控系统压力或速度的无冲击过渡，有利于简化硬件电路。同时，给比例电磁铁施加一定的颤振信号和先导电流可以改善阀心的动态性能并减小流量死区。根据晶体管参数随温度变化会引起温度漂移的缺点，对传统的功率放大电路进行了改进，在一定程度上抑制了温度漂移。经过在线仿真和实物实验，验证了控制器的硬件电路设计的有效性和正确性，提高了其精度和稳定性。