一、引言为了使喷漆机器人完全模拟人的工作姿态,采用了六个自由度的控制方式。这六个自由度均为液压控制系统,而液压控制系统的关键部分就是执行机构——伺服液压缸。一个液压缸的性能优劣,直接关系到整体系统的性能及整机的寿命和经济效益。各种伺服液压缸的原理相差无几,但形式多种多样,其性能大多取决于密封性能的优劣及结构刚度。尤其是在高频率和长期工作要求无泄漏以及在有大量粉尘需要防爆的情况下,密封问题就显得更为突出了。传统上所采用的密封有许多缺点:寿命短。

本文对典型高压齿轮泵过渡区压力进行了理论分析与仿真实验研究,由于采用了三角槽结构,降低了泵的噪声,提高了泵的容积效率。

本研究使用递推算法对管路——容腔系统的流体过渡过程进行了时域仿真,其结果证明了递推算法适用于各种复杂输入条件下的过渡响应的解析。这种递推算法为流体系统的时域解析提供了一个简单而实用的计算方法。