主要介绍针对课题“一种基于超宽带MIR运动传感器电路实现”而设计的接收和发射天线，在该课题中设计了四种天线即：平面螺旋天线、波导天线、指数天线和对称振子天线，并对它们进行了现场试验，其结果表明对称振子天线最适合MIR。现简要介绍对称振子天线基本情况，并重点介绍该天线的设计、制作与测试。

给出了根据负载轨迹确定伺服阀的最大空载流量、油缸的有效面积以及油泵流量的方法。这种方法确定的泵源能保证系统工作要求，同时又不产生任何浪费，以保证系统耗功最小。