基于对核电矩形变截面管道的检查环境和检查要求的分析,提出了一种新型的管道布片机器人设计方案。介绍了机器人的结构组成和工作原理,分析了机器人支撑机构输出力和总质量之间的力学关系,制作了机器人样机并进行了相关试验验证。结果表明,该机器人具有较强的矩形变截面管道适应能力,定位精度较高,能够满足射线检查布片的要求。

    近年来在交通、能源和环境保护等部门，以及工农业生产科研过程中，对二氧化碳的现场测定和在线检测提出了越来越高的要求.传统的测量二氧化碳的方法大都采用热导池检测器的气相色谱和红外检测器的光学分析等方法 [1.2]. 这些方法由于受检测器响应灵敏度的限制和环境因素等影响，还不能完全满足在线连续检测的需要.我们在研究通用型检测器的基础上 [3] ，研制出采用气相层析一微波等离子体离子化检测器的二氧化碳分析仪.该仪器具有灵敏度高，稳定性好，操作和携带方便，特别适用于现场、不同环境的工作场所和生产流程过程中二氧化碳的分析和监测。

以Cygnal单片机C8051F130和波形产生器MAX038为核心,辅以高性能D/A转换器AD7533和AD7303及数字电位器X9C103等外围电路设计了1种信号源发生器。给出了详细的硬件设计方案和软件设计方案。经实际测试,该信号源发生器能输出频率小于15 MHz,幅度200 mV～20 V（VPP）连续可调,占空比在15%～85%变化的方波、正弦波、三角波,输出波形失真度小于0.3%,输出频率精度优于2×10-4,具有外围电路简单、精度高、低失真度等优点,得到了广泛应用。

对离心压缩机径向吸气室的内部流动进行了数值研究，分析了吸气室本身以及叶轮对其内流的影响，详细给出了吸气室内部的流动结构。结果表明吸气室内部的流动损失及其出口存在的流动畸变主要是由于气流在环形通道中产生的一系列旋涡造成的，叶轮的旋转进一步增加了吸气室内部损失和出口流动的不均匀性。计算结果为优化吸气室结构提供了一定的理论依据。