为实现可重组并联机构的创新设计,提出基于基本支链构型的变胞并联机构设计方法.该方法从少自由度并联机构动平台所受的约束出发,运用螺旋理论中相逆螺旋的性质,构造约束螺旋为力或力偶的两类基本支链,并根据基本支链构型的特点构造变胞支链,实现并联机构的变胞设计.对构型相似的线矢力和力偶基本支链进行融合得到变胞支链,通过锁住不同运动副的方式实现变胞支链在两类基本支链之间转化,构造出动平台约束性质可变的变胞并联机构;根据基本支链约束螺旋的方向特点,通过改变运动副轴线方向的方式实现支链约束螺旋方向的改变,进而构造出动平台约束方向可变的变胞并联机构.用所提出的变胞并联机构设计方法,结合Bricard机构的单自由度运动特性,实现动平台为Bricard机构的变胞并联机构的构造.基于基本支链构型进行变胞并联机构构型设计,根...

传统管壳式换热器的设计工作量大、效率低，设计方法比较粗糙，设计偏差较大。本文基于VB6．0编程语言，使用分段设计方法，开发出了管壳式换热器设计软件，该设计方法将换热器按照管壳程结构分为有限个单元，根据工艺条件，求解单元温度分布，依次对每个单元进行设计，进而完成整台换热器的设计，该方法充分考虑了介质物性随温度变化对设计的影响，设计结果与HTRI对比，误差很小。本软件可根据需要进行选型设计，也可以以总传热系数与总压降的比值K／△P为评价标准，选取性能最高的换热器结构，完成优化设计。

通过搭建试验测试平台测试了螺旋扭曲膨胀管油冷却器壳侧传热及压降性能，并与传统的折流板式油冷却器进行了性能对比。结果表明，螺旋扭曲膨胀管油冷却器传热和压降性能都优于传统折流板油冷却器；在相同的压降下，螺旋扭曲膨胀管油冷却器的壳程传热系数是传统折流板式油冷却器的2～3倍，综合性能有明显的优越性。根据试验结果拟合出了螺旋扭曲膨胀管油冷却器壳程传热系数和压降与壳程流速的关系式，为后续螺旋扭曲膨胀管油冷却器的推广应用提供参考。