为了提高大型混匀取料机料耙液压系统的可靠性,提出一种最优化原则,通过对系统进行最优化建模及对多种冗余模型的分析计算,得出了系统的最优化配置。研究结果表明,该最优化方法可有效提高料耙液压系统的可靠性,还可合理减小系统总质量。