针对目前架空管道普遍采用人工攀爬到管道上除锈的现状,提出一种可用于架空管道在役除锈的刚柔耦合除锈方法。分析其除锈特性,建立除锈力数学模型,分析除锈力影响因素及除锈均匀性问题,设计架空管道自动除锈装置,搭建除锈实验平台,研究刚柔耦合除锈方法的除锈可行性以及弹簧压紧力和相对运动速度对除锈的影响,并与无弹簧双向刚性摩擦除锈进行对比。实验结果表明:架空管道刚柔耦合除锈方法是可行的,可达到St3级除锈等级,满足管道除锈的要求

提出了一种平面移动式立体车库用的自动对中式汽车回转台，分析了其自动对中的工作原理和液压系统回路；建立了对称阀控非对称液压缸动力机构的模型，推导了液压缸活塞杆位移和伺服阀阀芯位移的传递函数；在AMESim和Simulink中分别建立了液压系统模型和输入信号模型，推导了输入信号和活塞杆位移的开环传递函数，论证了此闭环系统的稳定性；应用AMESim／Simulink对液压系统回路的动态特性进行联合仿真，得到了不同输入条件下两活塞杆位移曲线以及两活塞杆位移的误差曲线．仿真结果表明，两活塞杆位移存在一定失真度但属于正常现象，说明该装置可行并有效．