以牛顿流体为研究对象对少齿差液压马达的泄漏特性作研究，分析了典型结构轴向间隙泄漏速度分布、间隙泄漏功率损失、间隙流体摩擦功率损失，最终得出其轴向间隙最优解，使少齿差液压马达总功率损失达到最小，为少齿差液压马达的设计、制造提供了理论参考。