说明了基于角度传感器电反馈的钻机支腿调平的过程状态，建立了电液比例方向阀的模型，对四分之一系统做出了动态特性分析，同时推导了活塞对比例阀输入位移和负载力扰动的响应特征，并对钻机电液比例阀进行HCD库仿真，又对钻机液压系统进行AMESim模型搭建与系统优化。

汽车起重机行驶过程中,液压油箱由于受到路面随机负载的作用,造成油液通过密封圈外溢,不仅影响了油液的清洁度而且影响了油箱的外观。基于TRIZ(发明问题解决理论)切实有效地提出一种解决汽车起重机行驶过程中油箱油液外溢的方案。

建立了相对精准的油气悬架数学模型;通过AMESim仿真软件建立油气悬架系统仿真模型分析了车辆在正弦路面激励下油气悬挂系统的动态响应;通过单一参数变化下系统动态响应对比分析研究了各参数对悬架性能的影响并深入地研究了工程车辆油气悬架系统的动态特性及相关性能。

通过车辆模型和悬架动力学模型的建立，把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中，进行LQG最优控制器的设计；并在输入一路面白噪声的情况下，利用AMESim建立主动悬架和被动悬架的仿真模型；仿真结果证明利用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平顺性和操纵稳定性方面有着良好的效果。