液压伺服系统具有响应速度快、负载刚度大、功率体积比大的优点，然而液压伺服系统对温度变化较为敏感，温度的升高会使泄漏量增大，导致液压伺服系统性能降低，影响着伺服系统元件的使用寿命。液压伺服系统的发热机理及热特性建模的理论研究，对于相应的温度控制措施的使用具有重要的理论指导意义。综述了近年来国内外有关液压伺服系统发热机理、热特性建模及仿真方法、降温措施等方面的研究方法和成果。