介绍了电液比例调平控制系统的组成及工作原理 基于经典传递函数法建立了电液比例阀控非对称液压缸系统的数学模型.以GTBZ-30型高空作业车为研究对象 采用MATLAB仿真软件 用频域分析法证明了高空作业车调平控制系统的稳定性.在Simulink环境下实现了对闭环系统的仿真分析 并采用PID控制器对系统进行了优化 明显改善了系统性能.