0引言 盾构机是随着城市地下交通进程加快而逐渐发展起来的一种隧道开挖工程机械.其基本结构如图1所示.管片拼装机是盾构机的重要组成部分.在掘进完成后管片拼装机负责将预先制好的管片安装到刚开挖的隧道表面形成衬砌从而有效地防止地下水土的渗透和地表沉降.