气动执行器伺服定位模糊PID控制
针对气动系统的非线性,提出一种模糊PID控制算法,使用高速开关阀,对气动执行器进行伺服定位控制。实验结果表明,在不同条件下,控制算法都有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性。
基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制
本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。
ABS柱塞泵测试系统的研制
本文介绍了用于检测ABS柱塞泵性能的测试系统的设计和开发本系统实现了对ABS柱塞泵各种性能的自动测试为其提供了快速、准确、安全、可靠的在线检测系统.
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