采用向最高点看齐的"追逐式"控制方法,设计了某人行天桥液压同步顶升系统。为了避免"虚腿"现象,设计中采用在各支腿上安装压力传感器且各支腿运动只升不降的方法。该同步顶升控制算法适应性强,与传统的手动液压顶升方式相比,工艺流程连续、控制方便、精度高,对同类工程作业具有较高的参考价值。

建立电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵闭环流量控制系统的数学建模,利用MATLAB/Simulink进行动态仿真,分析系统的响应特性,并在系统中加入PID控制器。仿真结果表明,PID控制器能显著改善系统响应特性。