平地机是一种装有以铲土刀为主，进行土壤的切削、刮送和整平的工程机械。平地机一般采用前轮转向，后轮驱动的结构，也可增加前轮驱动。文章介绍了平地机前轮液压马达的结构及工作原理，平地机前轮液压驱动系统的组成及工作原理。

为提高平地机的作业牵引力,拓宽平地机的使用范围,为平地机设计前轮驱动液压系统。该系统采用前轮驱动控制阀,左右前轮液压马达独立控制,进入前轮液压马达的流量互不干扰,并辅以速度控制,使前轮助力功能满足驱动同步、转向差速、速度跟随和回油再生功能。配有前轮驱动液压系统的平地机可充分适应复杂的地面状况及多变的负载工况,能灵活有效地发挥前轮助力作用,提高整机的作业效率和经济性。

该文对平地机液压驱动系统进行研究。在原平地机前轮驱动液压系统的基础上设计一套可调节前轮马达输出扭矩、前轮马达转速受控的液压系统,能够让平地机更好的适应各种不同的工作环境,减少轮胎磨损。