机床自动装卸工件大都采用气压传动,缺点是运动不易控制,容易引起冲击和送料定位不准。为了保证送料的平稳性,需要设置缓冲装置,由于空气节流的阻尼效果差,通常都采用液压缓冲装置。该文介绍了在气压传动中采用液压缓冲装置,达到了机床自动装卸工件的准确性。

该文介绍内圆磨床经液压改装自动装卸料的一种机械手机构，具有摆动和轴向往复运动，这两个运动分别用两个油缸驱动。在自动装卸料的同时，采用了定向机构，确保主轴孔内的自动测量触头的使用，实现了自动加工循环的效果。