机床自动装卸工件大都采用气压传动,缺点是运动不易控制,容易引起冲击和送料定位不准。为了保证送料的平稳性,需要设置缓冲装置,由于空气节流的阻尼效果差,通常都采用液压缓冲装置。该文介绍了在气压传动中采用液压缓冲装置,达到了机床自动装卸工件的准确性。

果园农用生产物资和果实采摘后的运输搬运作业,常规运输机械基本可以满足作业要求,而装卸则主要是依靠人力或工业叉车来完成。但是因为大多数果园是建立在丘陵山区,常规运输机械在果园行间和山区道路等狭窄环境下行进时,转弯掉头受到了限制。为适应这种现有的特殊地理地势环境,研发了一款驾驶操纵台可以实现360°旋转,实现对果实和农用生产物资自动化装卸和搬运工作的运输车。

为提高数控机床运行稳定性和生产效率,设计满足自动装卸工件作业的机器人制造单元控制系统。分析了制造单元结构和生产工艺流程,设计以SIMATIC S7-1200 PLC为控制器,通过ProfiNet协议远程控制机器人与数控机床协调作业的自动控制方案,完成主要设备和I/O模块选型、I/O信号分配。根据生产工艺流程要求,编写机器人和PLC控制程序,完成ABB IRB120机器人与SINUMERIK 828D加工中心信息交互,实现在CNC加工过程中自动装卸工件辅助作业。机电联调试验结果表明:该控制系统满足CNC加工自动装卸作业要求,有效地降低人力成本,提高产品质量稳定性和生产效率。

设计了一种简易液压尾板，介绍了尾板的零部件组成及工作原理，建立了尾板的力学模型，进行了受力分析，推导出油缸推力的计算方程，并对安装参数进行了优化，求解出油缸推力的最小值。