适用低矮狭小空间操作的气动扳手支架
气动扳手主要用于各种规格螺母的拧紧。当使用气动扳手拧紧设备或车辆下方的螺栓时,操作人员需钻到车体下方,躺在地上操作气动扳手来紧固螺栓,不仅费时费力,而且存在安全隐患。为此设计了一种可以使气动扳手在低矮狭小空间内操作的工作装置,以减轻劳动强度,提高工作效率。
骨矿物质密度测定仪的研制
随着计算机技术的高速发展,先进的新一代微处理器能够克服以往的问题,使我们能够使光子吸收法在骨矿物质测量中得到广泛的应用。在软件编辑上采用多种算法,友好的人机界面,简便易懂。能够做到对原发性、继发性骨质疏松、结缔组织疾病、钙磷平衡障碍、营养代谢疾病的早期诊断,可广泛地应用于核医学、内分泌科、妇产科、骨科、老年病科、康复科、儿科、检测科等。
阀控非对称缸全状态反馈位置系统研究
根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明:该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标,验证了全状态反馈控制应用在非对称缸电液伺服系统中的可行性.
阀控液压伺服系统的辨识与优化设计研究
根据阀控缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控缸的数学模型进行了研究,并通过系统辨识的方法得到了阀控缸系统的闭环传递函数,控制器采用全维状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标建立了系统的仿真模型.仿真结果表明该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标.表明全状态反馈控制能够提高液压伺服系统的位置跟踪精度,具有工程可行性.
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