研究优化设计中设计变量的离散化处理,完成三段式车架的静动态特性分析和轻量化设计。首先,以某中型越野车车架为优化对象,采用实验设计方法进行了设计变量的灵敏度分析,并在对设计变量进行必要的取舍基础上建立了结构优化模型。其次,采用多岛遗传优化算法计算车架在三种工况下的最大应力、位移和自由模态下的固有频率,以完成在结构满足固有频率、几何尺寸和强度等约束条件下的车架各板材离散化尺寸的优化。优化结果表明：在可行域范围内,不仅使车架的质量降低了5.7%还避开了激励频率。

该文分析了采用模拟电压输出的控制器在上电和掉电瞬间输出毛刺信号的原因针对全自动芯片键合机在供电和断电的瞬间因控制器输出的毛刺信号而导致的机械臂碰撞的问题提出了对运动控制器中DAC器件的供电电源添加开关电路的解决方案。实验结果表明采用该设计方案的控制器在供电和断电瞬间输出的毛刺信号脉宽得到了有效的控制。