钻杆扭矩是钻井过程中非常重要的参数之一，本文采用电阻应变电桥作为传递扭矩的敏感元件、通过对电桥输出信号进行有效地放大隔离．采集到精确的扭矩信号。并基千控制器局域网（CAN）总线．充分利用了其工业控制网络的特点，实现了对钻杆扭矩的有效测量。

介绍了自主开发的基于 ff协议的智能气动阀门定位器 ,具体阐述了 ff智能气动阀门定位器的硬件设计、软件设计以及 ff通信的实现。文中对