提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义.详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建.最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向技术的可行性及实用性.

文章阐述了多轮独立转向技术对提高多轴车辆转向性能的重要意义,详细论述了多轮独立转向系统总体设计思路。由此提出采用CAN总线通讯智能化节点设计的思想,进行电液比例控制多轮独立转向系统构建的方法。

该文针对转向轮电液比例位置伺服系统具有死区非线性的特点在对死区进行试验分析的基础上提出了变死区补偿模糊控制+数字PID控制的方法设计了变死区补偿模糊控制器.试验证明采用变死区补偿模糊控制+数字PID控制的方法不仅可以提高定位精度还可极大地改善系统响应品质提高系统响应速度全面改善电液比例位置控制系统性能并易于工程实现.