河流流量和流速测量是水利测量的基础工作，然而设计测量精确而又使用方便的仪器比较困难。本文改进了部分面积法，使它适用于河流流量测量仪器，还介绍了采用单片机开发的便携式流量计算仪，提出该装置的硬件原理和组成，并讨论用于实现信号采集、流速和流量处理的软件设计方法。

本文介绍了上位机与P89V51RD2单片机串行通信连接方式、通信命令和数据采集系统的建立。阐述了在VB环境下使用MSComm控件实现上位机与单片机串行通信的方法,对我们现有的DQC-I型流速仪进行了数据采集系统的建立。

时间乘以误差绝对值积分（ITAE）的性能指标是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能指标。文章针对纯滞后液位控制对象，提出了一种基于ITAE自整定模糊控制器的设计，并与传统的PID控制器相比较。结果表明：该控制器与传统PID控制器相比，提高了控制系统的自整定能力和鲁棒性，改善了系统的静态性能和动态性能。