为测量不同温度下轴承的摩擦力矩,基于传递法测量原理,设计一种新型轴承摩擦力矩测量设备。设备中保温箱下层的工艺孔使用密封结构进行密封,并针对被测轴承与测量主轴对接时产生的冲击问题,设计新型类鼠盘式可分离夹具,实现对接时的平稳过渡。使用LabVIEW编写相关运动控制、数据采集、控制界面程序。经程序计算处理后,获取轴承摩擦力矩值、变化曲线等数据。最后,使用该设备对SKF7207深沟球轴承进行摩擦力矩测量。结果表明:设备最大重复测量误

该设计是应用于某公司物流搬运的气动机械手，机械手设计参数的选择和机械结构的设计主要是针对生产的小型元件，该机械手既可以用于搬运小型零件，也可供教学、实验使用。该机械手采用气动系统，利用可编程序控制器进行控制，通过实验调试，运行结果正确。

该文给出了防爆带加工工艺，并根据工艺设计了防爆带生产线的机械结构与控制系统，其整体机械结构由预放料机构、顶升涨型机构、托举机构等组成，利用气压传动实现其主控系统，采用可编程控制器驱动电磁换向阀实现了对该生产线的运动控制，目前整套设备已经在某企业使用，大大减轻了工人劳动力，提高了生产效率。