对进口节流调速系统和主液压缸负载敏感系统的动态性能利用AMESim软件进行仿真,得出普通溢流阀加节流阀由于存在较大的压力和流量损失,负载适应性不好,节能效果差;负载敏感系统由于其流量和压力可根据负载需要自动调节,负载适应性好,节流及溢流损失不大,所以负载敏感系统相比普通进口节流调速具有较大的节能效果。

拆除机器人回转过程的平稳性严重影响阀控系统的动态特性，为此建立了拆除机器人回转机构液压系统的数学模型，并提出了一种复合控制算法，在动压反馈调整系统阻尼的基础上，采用了PID控制器来控制平台的回转角度。Simulink仿真结果表明，此方法达到了提高大惯量负载系统响应速度，减小系统冲击的效果。