针对液压系统中,小流量工况下,比例溢流阀引起的回路振动问题,简化和分析了试验回路,并通过对比试验和对比例溢流阀结构及力平衡方程的分析,研究了比例溢流阀动态特性影响因素和小流量状态下振动问题的起因。经过分析,比例溢流阀固定阻尼孔的直径为影响其动态特性的主要因素之一。经过理论推导和试验验证,在溢流阀下面加过度块和阻尼的方法,能够很好地解决小流量工况下比例溢流阀引起的回路振动问题,阻尼孔的大小可以通过试凑的方式得到。

针对大型液压泵站中,由多台上位计算机通过RS-485总线同时监控多台变频器,从而控制多台液压泵驱动电机的实际应用需求,提出了将RS-485通信模式由传统的一主多从式网络结构拓展为多主多从式结构并应用于分布式监控系统的思想.该研究对于多主多从式RS-485总线网络结构在具体应用时所出现的问题做了详细的分析,通过在软件中添加从节点地址识别码、在各主节点与从节点之间采用多路开关切换的方法,克服了主节点中访问报文与应答报文识别冲突问题和多主节点同时刻访问总线所出现的短路问题,实现了大型液压泵站中多台上位计算机对多台泵驱动电机的分布式监控,在不增加成本的情况下满足了系统要求,提升了系统性能.

在单摆负载电液伺服系统的研制过程中发现系统执行机构与单摆负载之间球铰连接处总会存在间隙为了研究间隙对系统性能的影响作用结合系统从动部分阻尼较大的特性在分析了系统主动部分越过间隙过程中从动部分运动特征的基础上建立了系统含有迟滞间隙特性的数学模型.借助MATLAB软件对一个球铰轴套与负载轴间最大间隙为1 mm、最大摆角为30°的实际单摆负载系统进行了仿真分析和实验研究.结果表明：随着球铰轴套与负载轴间间隙值的增大系统单位阶跃响应震荡加剧稳态误差增大、超调量增加甚至在间隙值较大时出现极限环震荡现象.