为了提高伺服控制系统的反应时间和控制精度,本文设计了基于绝对值光电编码器的数字位置控制系统,采用CANopen通讯协议实现系统与绝对值光电编码器之间的CAN通讯,并通过测试验证了信息传递的可靠性,保证了伺服控制系统对位置控制的准确性和实时性。

为了提高综采工作面的供液系统的质量和效率,最大限度的发挥工作面液压支架的支护能力,给工作面人员、设备提供安全可靠的工作环境,改善工作面设备配套的合理性,降低投资成本,提升综采工作面尤其是自动化工作面生产效率。通过对国家能源集团宁夏煤业有限责任公司近些年在智能供液系统方面的不断尝试和努力创新,反映出国内、外供液系统的发展趋势。结合变频调速技术的供液系统的成功运用,系统阐述了提升供液能力的可行性。针对当前供液系统存在的供需不匹配等问题,在总结了宁夏煤业有限责任公司供液系统现场存在的一系列问题和解决办法的基础上,将目前制约供液系统技术发展的瓶颈问题进行逐一阐述,通过分析液压支架的动作不连续性对供液系统需求量变化极大的特点,得出供液系统"供"的能力与支架"需"的要求相匹配原则。基于大量...

为了提高液压控制系统的反应速度和控制精度，克服传统电液伺服系统的动态结构和参数易受干扰等缺点，采用Antiwindup补偿的PID算法，设计基于32位浮点DSP芯片TMS320C6713和双口RAM的CPCI总线的闭环位置数字控制系统．试验表明，该系统硬件可靠性高，柔性好，满足数控液压系统的快速反应和精度要求，大大降低开发、调试和维护成本。