针对小型作业车辆功率小、调速范围不大、要求结构紧凑、操纵方便等特点，提出6种单行星排输出分流式液压机械传动方案，并从转速特性、扭矩特性、功率特性以及操控性等方面进行分析，同时还比较了发动机输出的动力从机械流减速进入行星排和从液压流减速进入行星排的两类传动方案的特点及其主要特征参数的约束条件，提出了合理选择传动方案和特征参数的基本原则。

基于UG建立了水稻插秧机插植台液压升降和水平调整装置的三维模型，并导入动力学仿真软件ADAMS中进行动力学分析，得到不同传动方案液压缸的负载变化规律；然后将动态负栽导入到ANESim中建立的液压系统仿真模型，研究插植台姿态调整过程中液压传动系统的动态特性。仿真结果表明：液压缸所受负载随插植台位置的变化呈非线性变化，在升降和摆动的极限位置处出现峰值；升降系统采用方案一、水平调整系统采用方案二时，液压缸的工作压力较小，速度稳定较好，且换向冲击小。研究结果可为插秧机液压系统的设计提供理论依据。