对双喷嘴挡板伺服阀进行全面建模，分别从力矩马达、衔铁挡板组件、滑阀3个部件进行数学建模。力矩马达数学建模考虑了永磁体漏磁、导磁元件磁阻、永磁体磁阻及工作气隙因素；衔铁挡板组件模型考虑了其平动和转动两个自由度；而滑阀的数学建模采用常规建模方式。同时引入其他模型与所建立的模型通过AMESim仿真进行对比分析，并且逐步分析了弹簧管刚度对位置伺服系统和变幅伺服系统的影响。