该文针对目前液压支架换向阀试验装置存在的问题，提出了用插装阀实现的乳化液介质高压大流试验系统方案，设计了基于嵌入式控制器的自动测控系统，采用多线程和中断技术对试验过程进行实时控制。工业性试验结果表明，此试验台性能稳定可靠。

为单体液压支柱三用阀试验设计了一套自动调压装置，用两套减速机在计算机控制下分别控制调压刀的进退与正反转，实现了安全阀的自动压力调定。用弹簧补偿了调压螺纹副的位移。用Pro／E对调压装置进行了三维建模，验证了各部件位置及尺寸关系。为三用阀的试验还设计了液压控制系统、电气控制系统和计算机测控系统。样机试验结果表明研制的自动调压装置实现了安全阀公称压力的闭环精确智能调定。