考虑到传统工控机控制系统的高成本以及低灵活性的特点，该文设计了一种新型的主要由AVR单片机ATmegal6和传感器、计算机构成的电液比例位置控制系统。在系统数学模型的基础上运用PID控制算法实现电液比例方向阀控液压缸位置精确定位的目的。实验结果表明，本系统在快速性、准确性和稳定性方面都能满足工业控制的要求，并能有效节约控制成本，提高系统灵活性，便于车载等特殊应用场合。

电液比例位置控制系统是非线性、时变性严重的一种系统，且具有变流量死区、变流量增益的特性。单纯采用线性PID控制器难于协调快速性和稳定性之间的矛盾。基于LabVIEW平台，针对电液比例位置系统具有死区非线性的特点，设计模糊控制器，并与PID控制算法进行比较。实验结果表明：模糊控制通过对比例阀死区的补偿，基本消除了液压缸运动的不对称性，并且在快速性、准确性以及稳定性方面优于传统的PID控制，改善了系统的性能。