文中基于动力学软件ADAMS对扒斗机构进行优化分析，在阻力载荷不变的情况下通过优化铰点位置以达到油缸受力最小的目的。具体方案是以油缸受力最小为目标函数，参数化铰点坐标，对生成的变量进行灵敏度分析，找出对目标函数灵敏度较高的坐标变量，继而对这些变量进行优化分析，找出收敛解。该研究对扒斗机构及钻装机的设计具有一定的意义。

针对掘进机液压系统平衡阀参数设置对掘进机升降运动的稳定性有重要影响的现状，利用AMESim建立了截割部升降运动液压回路负载敏感泵、比例多路阀、平衡阀、截割部升降运动机构仿真模型。采用AMESim优化分析工具，将平衡阀开启压力作为输入参数，将与截割部运动相关的液压缸运动速度和流量作为输出参数，定义最小速度、稳态速度波动、流量误差为复合输出参数，通过设计优化方法得到了最佳平衡阀开启压力设定值。