文中基于动力学软件ADAMS对扒斗机构进行优化分析，在阻力载荷不变的情况下通过优化铰点位置以达到油缸受力最小的目的。具体方案是以油缸受力最小为目标函数，参数化铰点坐标，对生成的变量进行灵敏度分析，找出对目标函数灵敏度较高的坐标变量，继而对这些变量进行优化分析，找出收敛解。该研究对扒斗机构及钻装机的设计具有一定的意义。