以CJ 系列PLC 和定位模块为控制核心 采用安川伺服电机 设计了18 轴安川伺服控制系统 讨论了系统硬件设计 介绍了系统地址分配和数据传输、NC434 和伺服控制器的接线图和伺服参数设置、相关PLC 程序、运动中响应偏差处理.系统运行结果证明： 该系统稳定、精度高 有良好的应用价值.