针对上肢外骨骼康复机器人功能单一、拟人化程度低及对侧互换不便的问题,基于人体解剖学,呈模块化设计了一种10自由度外骨骼康复机器人;在6个主动自由度基础上,增加4个被动自由度,既可满足多关节组合训练,又可提升其柔顺性和普适性。介绍了10自由度外骨骼上肢康复机器人的结构与特点;通过D-H法,建立运动学方程,结合Robotics Toolbox验证了运动方程的正确性;在Adams中运用Step函数获得末端质心连续平稳的运动轨迹;最后,利用蒙特卡洛法将获得的工作空间云图与人体手臂末端运动范围进行对比,验证了其工作范围的合理性。研究表明,该外骨骼康复机器人结构设计方案与数学模型可行且正确。

虚拟制造技术在现代的制造行业起着非常重要的作用，它不仅能够缩短产品的开发周期，而且能够降低产品开发的费用和风险。首先介绍了国内天文仪器的情况和虚拟制造技术的细节及其关键技术，其次介绍了虚拟制造技术与其它先进技术的联系，例如有限元分析方法。最后，描述了在现代天文仪器制造中应用虚拟技术的好处。

控制系统是液力机械式自动变速器的核心部件之一，其对车辆行驶过程中的平顺性、动力性等性能具有重要影响。阐述了液力机械式自动变速器控制系统的发展阶段，分析了控制系统的研究现状，并结合电子技术在车辆中的应用，对控制系统的发展趋势进行了展望和分析。