新型线控液压转向系统与原转向系统相比,具有很多突出的优点,其在工程车辆上的应用目前处于初级阶段,且其控制方式常采用传统的PID控制,但是转向系统具有低阻尼、非线性等性质,所以传统的PID控制不能达到良好的控制效果,从而常出现转向滞后不稳等问题。因此,设计了适合该系统的模糊自适应PID控制算法,目的是解决转向滞后和转向不稳等问题,其进一步提高该系统的动态特性。该设计通过Simulink与AMESim联合仿真,对比相同输入信号下的两种控制对该系统动态特性影响。结果表明：本设计算法的响应速度比原来算法的响应速度大约提高了0.5s,且基本无超调,动态特性较好。

为实现转向轻便性、安全性和舒适性，液压转向系统必须具有稳定性好、转向灵活和响应速度快等动态响应特性，即要求比例阀能够稳定、快速的换向和控制流量。基于此，利用AMESim和Simulink联合仿真分析了油缸在不同参数下的响应特性，研究了电液比例换向阀的阻尼孔直径对线控液压转向系统响应特性的影响。结果表明：阻尼孔直径在2～10mm范围内，随着阻尼孔直径的增大，到达指定位置所用的时间越长，即响应速度越慢；阻尼孔直径在1mm时，其超调量较大；阻尼孔直径在8～10mm范围内，液压缸有小量的震动。