从动态输出响应失真最小的要求出发，将基于最优理论的ITSE准则用于液压动力转向器的动态设计，探讨了该系统主要设计参数最优设计的变化规律，为液压动力转向器的设计提供了有益的依据。

用状态空间法对液压动力转向器的动态过程进行了建模与仿真，并对参数变化时的仿真曲线进行了分析，得出了有益的结论。