根据典型液压悬置的物理结构建立数学模型和仿真模型,并对其动特性进行仿真计算与试验验证,试验结果证明了数学模型及仿真模型的正确性和适用性,最后分析了各个元件参数对液压悬置动特性影响规律。

针对常用的电磁阀产品有尺寸较大、能耗较高、寿命较短等问题。为进一步研究电磁阀设计结构中对性能造成影响的关键因素,设计了一种汽车发动机进气系统的电磁阀并进行了结构参数分析和关键零件的力学仿真。通过对试制样机的性能测试验证理论设计方法的正确性与有效性。设计过程中根据工程上计算电磁力的方法确定电磁阀的性能参数和结构尺寸,利用数学模型对数组进行分析,通过图表确定最优结构尺寸。理论分析在设计电磁阀过程中可以较快找到关键结构,以便在具体设计时准确选取结构参数从而提高设计效率以及提升设计质量。

针对常规方法无法有效求解冗余机械臂逆运动学解问题,提出改进灰狼算法的机械臂逆运动学求解方法,采用一般反向学习初始化与烟花算法爆炸机制相结合,使得算法具有较强的抗干扰与全局求解性,有效避免早熟、局部最优问题。采用10种经典测试函数对改进灰狼算法进行性能测试,测试结果证明改进灰狼具有收敛精度高、抗干扰能力强等特点。以凿岩机器人的七自由度机械臂逆运动学求解为例,采用MDH法建立运动学模型,运用改进灰狼算法求解并与粒子群、

PASSIM卷烟机风室传动箱中与单向离合器相接触的双联齿轮内环面和吸丝带传动轴外环面极易磨损,导致吸丝带与主传动不同步,影响成品烟支的烟丝分布,出现烟支重量不稳和烟支空头等质量问题。针对该问题,文中从吸丝带与主传动不同步的原因出发,并根据风室传动箱的工作原理进行分析论证,对风室传动箱单向离合器进行改造。通过提高与单向离合器楔块接触面硬度,降低接触面被磨损的速度,有效地解决了吸丝带与主传动不同步的问题,使单向离合器始终保持有效,保证产品质量。

PASSIM卷烟机在烟丝束成型过程中,由于烟丝束内的烟末极易在烟枪小压板、大压板和固定板上堆积,导致烟支夹末等质量问题。文中从烟末产生的原因出发,并根据烟枪上吸尘装置的工作原理,对吸尘装置上的吸尘罩、吸风管进行改造。改造后,吸尘装置能有效地把堆积在烟枪小压板、大压板和固定板上烟末吸走,避免了因该区域烟末堆积导致烟支夹末质量问题的产生,保证了产品质量。

GDX2包装机二号轮内轮盘的维修存在安装难度较大、效率不高等问题,若维修装配不到位,将导致设备零部件的损坏。根据GDX2包装机二号轮工作原理及维修安装步骤,运用相关机械原理设计出一套工装用于装配二号轮内轮盘组件。应用效果表明,工装的应用不仅提高二号轮内轮盘的维修安装效率,而且降低了维修工作的难度,还避免了设备零部件的损坏,使用效果良好。

汽车EPS（E lectric Power Steering）电液比例加载装置是进行汽车EPS试验台性能试验的关键设备。为了获得较好的控制性能和加载精度笔者对汽车EPS电液比例加载系统进行了结构设计和模型建立并进行了Simulink仿真。试验结果验证了系统的合理性系统设计符合要求能够有效地改善系统的加载性能。

提出了一种液压缸液压模型。通过计算和实验应力测试表明，该模型有限元分析方法是正确可行的。