针对微惯性测量组件在微型机器人、小型无人飞行器等微惯导领域应用为研究背景,开展了微惯性组件中融合多种传感器信息的姿态测量方法研究。通过陀螺仪,加速度计,磁阻传感器等微惯性传感器的测姿方法,对不同传感器组合测试得到结果进行数据融合,选择融合测姿结果作为观测数据,随后联合无迹卡尔曼滤波器进一步准确估计载体姿态。采用研制的微惯性组件与商用AHRS系统搭建了实验平台,开展了不同算法下的人体姿态测量实验,实验结果验证了算法的有效性。

针对汽车制造企业入厂物流取货周期长、取货成本高等问题,提出一种"多层级循环取货模型"。首先,通过系统聚类法对所有供应商进行区域划分;其次,运用Topsis法将同一区域的供应商分为一、二两个层级;最后,将第一层级供应商作为该区域的集货点,并运用蚁群算法规划各集货点的最优取货路径。结合某汽车制造企业实例,建立入厂物流成本和取货周期最优的数学模型,通过对比多层级循环取货和milk-run两种取货方案,验证了多层级循环取货模型的先进性和可行性。

针对柱塞泵滑靴副的润滑问题,考虑动压效应给出了滑靴副润滑特性的数值求解方法,并基于该方法对其润滑特性进行了仿真分析。以某型柱塞泵滑靴副为研究对象,在动压效应分析基础上给出滑靴副润滑特性求解方法,实现油膜压力和油膜厚度的计算;其次,进行动压效应的数值仿真计算,验证了求解方法的有效性;最后,基于该方法进行了动压效应、油膜压力分布影响因素等仿真分析。结果表明:滑靴副油膜承受了静压、动压混合的支承力,动压效应不可忽视。另外,中心油膜厚度和滑靴最大倾斜角是油膜动压效应的主要影响因素。所得出的结论对高性能柱塞泵的设计及仿真研究具有一定的工程实践意义。

液压传动相对于机械转动来说是一门新的技术，随着原子能科学、空间技术、计算机技术的发展，液压技术业得到了很大发展，并渗透到国民经济的各个领域之中，在工程机械、冶金、军工、农业、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床工业中得到了普遍应用。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化等方向发展。