手掌秤体积小、秤量小、低电压供电，因此对其内部电路设计提出了较苛刻的要求，通常只能采用一种称为片上系统（SOC）芯片，将应用系统中绝大多数功能集成在一片芯片中的集成电路，CSU1200就是一种集成了增益放大器（PGA）、∑-△模数转换器（ADC）、单片机（MCU）、LCD驱动器、基准电压源、低压检测电路、按键检测电路、蜂呜器电路等片上系统，本文简要介绍了CSU1200的特点并给出了一个实际的应用了CSU1200的手掌秤电路。

描述了制作扫描近场光学显微镜光纤探针的两种简便有效的方法－－带保护层的化学腐蚀法和光纤熔接机拉锥法，从实验中比较、分析了两种制作方法的优缺点，实验表明这两种方法均能制作出针尖直径为５０ｎｍ左右的光纤探针。

受工况及运行环境的影响,永磁同步电机的参数会在运行过程中发生一定程度的变化。为解决电机参数变化导致的模型失配问题和数字控制系统中的一拍延迟问题,将无差拍电流预测控制与无模型控制结合。针对传统无模型控制中扰动估计的复杂和耗时问题,引入线性扩张状态观测器对系统扰动进行估计并进行前馈补偿。将基于传统PI控制的永磁伺服系统模型与文中所提模型进行仿真对比实验,仿真结果证明文中所提方法改善了永磁同步电机控制系统的动态响

为优化海底履带采矿车的行走性能,建立了基于AMESim平台的海底履带采矿车行走液压系统仿真模型,组成液压马达角速度闭环控制系统,对履带速度和马达压力的响应特性进行仿真分析。仿真结果和试验验证表明,所建立的行走液压系统液压马达具有良好的动态响应特性,能满足海底履带采矿车的要求。