基于声子晶体理论将液压管路设计成由钢管和挠性软管组成的周期结构利用其带隙特性实现液压系统的振动控制。分别采用传递矩阵法和有限元法对周期管路的能带结构和振动传递特性进行了计算同时深入研究了压力和黏度对周期管路带隙特性的影响。结果表明周期管路在1 000 Hz以下的低频范围内具有良好的减振性能能够有效的抑制液压管路中弯曲振动的传播;流体压力导致周期管路弯曲振动带隙升高而流体黏度则其没有任何影响。文中的研究为液压管路的振动控制提供了一条新的技术途径。

建立了螺旋齿摆动液压缸的两级螺旋副动力学数学模型,采用ADAMS仿真软件对其进行动力学分析,研究其在极限外负载条件下的最大角度及输出扭矩;依据建立的动力学模型,对螺旋副关键参数进行了优化,分析了不同螺旋升角对两级传动副输出性能的影响。研究结果表明：两级螺旋副最佳螺旋升角在50°附近时传动效率最高。搭建了螺旋齿摆动液压缸样机试验台,通过样机试验验证了动力学模型的准确性。