针对现有轴承动态摩擦力矩测量仪进行了硬件部分升级和软件开发,通过对原有仪器的改进达到对动态摩擦力矩高速采集、存储、简单分析,对下一步开发诊断系统打下基础。该系统使用了虚拟仪器的技术,方便了对其维护、扩展和升级。

针对电液位置伺服系统存在强非线性和外界干扰不确定性的问题提出将反馈线性化与滑模控制相结合的鲁棒反馈线性化控制策略.建立了电液位置伺服系统非线性模型利用反馈线性化技术将其精确线性化利用滑模控制来补偿其外界干扰不确定性同时采用最优控制理论设计了切换函数并引人模糊控制设计了自适应指数趋近律.以时变负载力扰动为例对系统性能进行了研究仿真结果表明：该方法有效提高系统鲁棒性、加快响应速度和削弱了抖振.

针对泵阀联合电静液作动器液压源供油能力不足产生液压冲击的问题,采用前馈控制,将位置误差作为前馈信号引入压力控制回路,以提高压力控制回路的响应速度;同时将位置控制过程分为速度控制和位置控制两个阶段,作动器最大速度由泵源最大流量、泵和阀的泄漏及液体的压缩性共同限制,且设计了组合给定曲线以使速度平滑变化,同时设计了模糊切换控制器来削弱速度控制向位置控制切换时产生的抖振。仿真结果表明,其有效抑制了液压冲击且便于工程实现。