以重载AGV使用需求和设计参数为基准,设计并建立了差速自动导引车轮组的三维模型。将轮组模型简化后对其进行模态分析,考察其是否会因电动机等激励产生共振。而后对各个行驶工况的受力情况和应力应变进行了分析,计算轮组受力与变形。考察AGV是否符合设计要求。计算结果表明AGV轮组的6阶都明显高于常见激励范围,符合使用条件。在多种工况下的轮组受力和变形表现良好,符合设计和使用要求。

为了提高管桩端板毛坯件焊接生产效率,需设计一条自动化焊接生产线,由于毛坯件在锯床锯割完毕后,在上下缝的两个表面上会存在翘曲,所以压焊机构设计尤为重要,文中设计了管桩端板的压焊机构模型,并应用ANSYS Workbe nch软件对其毛坯件受压进行结构静力学分析,得出压焊时压力缸所需输出的合适压力及工件受压力后的应力应变关系。

对一种3自由度等刚度永磁弹簧的尺寸参数特性进行仿真与实验研究。该永磁弹簧由3组环形永磁体和柱形永磁体均匀对称布置构成。根据永磁弹簧的结构,利用ANSOFT软件对永磁弹簧尺寸参数进行有限元分析,对径向磁力进行仿真计算,并利用实验验证,仿真结果与实验测量结果基本吻合。由分析结果得出随着环形永磁体平均半径的增加,弹簧径向磁力减小。随着柱形永磁体的半径和轴向长度、环形永磁体的轴向长度的增加,弹簧径向磁力增加。随着环形永磁体和柱形永磁体间的竖直方向气隙长度的增加,弹簧径向磁力呈抛物线趋势变化。为3自由度等刚度永磁弹簧的设计提供了依据。

舰载机牵引车是航空母舰上舰载机调运作业时必要的一种特殊车辆,由于其与舰载机连接牵引方式差异,引出舰用牵引车的分类。通过对国内外现有牵引车的概况,提出对新型舰载机牵引车的设计思路和简要说明。

为了研究集成式高温不压井修井机液压控制系统的稳定性和可靠性针对修井机液压控制系统中的液压缸结构对卡瓦夹紧液压缸进行优化分析。通过修井设备的工作原理根据其特定系统功能及工艺要求选取液压缸同时对选取的液压缸中活塞杆进行强度校核。然后利用液压缸腔内液体的压力与流量关系建立数学模型并且结合数字PID控制算法理论运用MATLAB软件对液压缸的数学模型进行优化仿真并且运用Simulink功能仿真液压缸启动时速度与平稳运作时速度变化曲线最后得到数据分析设备液压控制功能的稳定性与可靠性。