为解决挖掘机室内模拟加载实验中信号加载的问题,将通用循环工况的理论应用到挖掘机负载工况的研究中。首先,运用近似均值精度估计法计算了实验所需的样本长度,建立了样本统计误差与样本长度之间的关系,从而得到了某统计精度下的样本长度;结合挖掘机的实际工作过程,运用经验模态分解法获取了子样本序列,并提出了利用包络线寻找波峰位置的方法分割样本周期,对分割得到的样本信号作了统计分析,得到了各工作模式的通用工况;将所有工作模式的统计结果拼接,得到了挖掘机某工作条件下的负载工况;最后,对统计结果与样本信号进行了相似度验证。研究结果表明,采用该方法得到的负载工况与样本工况具有较高的线性相关性,可以用于挖掘机室内模拟加载实验。

根据液压挖掘机等工程机械的工作特点分析在交变负载工况下对柴油机进行转矩均衡控制的必要性仿照大多数工程机械所采用的并联式油电混合动力结构建立以蓄能器、蓄能泵、助力电动机等液压元件为核心的转矩均衡控制系统的数学模型以带有全程调速器的485小型柴油机为控制对象在调速拉杆固定的条件下将柴油机输出转矩设为控制目标以齿轮泵和比例溢流阀为负载进行建模并开发出转矩均衡控制算法并进行计算机仿真和台架试验。仿真和试验结果表明所建数学模型基本反映了实际系统的特性柴油机转速和输出转矩、蓄能器压力、负载转矩等仿真参数的变化趋势与试验结果一致所开发的控制算法在多种试验负载下都能完成对柴油机输出转矩和转速的稳定控制。台架负载对比试验表明在不同工况下转矩均衡控制能使柴油机的耗油率降低10%～