针对非线性的液压伺服控制系统设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点为液压系统控制提供了可行的方案。