主要对比了国内外装载机的现状,提出了中国装载机要发展并跻身于世界市场应该解决的一些重要问题.最后着重对国内外装载机的工作装置和转向的液压系统,行走驱动系统进行比较分析.

应用ADAMS软件对液压系统压力提高后（由16MPa提高到20MPa）装载机液压系统的性能进行仿真研究从而预测和估计其系统压力提升后工作装置的机构与液压系统之间的耦合关系。推导出在水平插入工况和收斗工况下转斗缸、动臂缸油腔压力与外负载力的数学模型。研究成果将为装载机实现液压系统中高压化提供理论基础。