结合大功率扭转振动／疲劳试验机的实际需要，设计了液压伺服系统，对伺服控制系统进行了动态仿真，分别建立了位置控制系统和力控制系统的数学模型，采用频率分析法，分析了其动态性能，为系统控制提供理论依据。