根据自动投本机械手的功能及投本作业的动作分析,确定了整个自动投本机械手是由三自由度机械主体结构和一个执行机构构成。通过研究各部件的运动规律及主要功能,确定总体的设计方案,并对机械手的结构进行了设计。应用SolidWorks软件实现各零件的装配工作,确定设计的合理性。与人工投本作业相比,效率提高了36.33%。

液压系统的动态特性是其内部特征的外在表现。对液压系统的动态特性进行研究是设计、认识和改进系统的必由之路。概述了液压系统动态特性研究方法包括函数分析法、模拟仿真法、实验研究法和数字仿真法并指出应用数字仿真软件的联合仿真是该领域的重要发展方向之一。