为提高超市、水果店等小型水果销售点的类球型水果分级效率、收集效率、减少人流拥挤、降低人工成本的问题。使用SolidWorks软件设计一款针对于小型类球型水果质量的分级设备,该设备融合电动机控制、多传感器技术及气动控制,采用西门子PLC S7200对所设计的水果称重分级设备的控制系统进行设计开发。实现了设备对水果的自动整理、称重、分级、储存、收集的过程;此外,整个设备可通过上位机人机交界面对设备参数进行设置、各单元实现控制,可很好地满足称重分级收集的需求。该设备主要针对小型类球型水果进行质量分级,称重范围在0~500 g,横径范围为60~90 mm,分级效率最高可达到200 kg/h。